Masinuta cu senzori

[alex_91]

Mai exact vrem sa modificam o masinuta, sa ii montam niste difuzoare mici pt ultrasunete, iar informatia sa fie prelucrata de un mic procesor sau ceva de genul. masinuta sa functioneze dupa principiul liliacului , aveti vro idee?

ps:mi se pare ca sunt anumite integrate care sa interpreteze informatia, ma scuzati daca am deschis topicul intr un loc gresit!

[adry]

In primul rand, din ce am inteles, doriti sa o faca sa detecteze obstacolele.

Depinde ce doriti sa faceti cu acesti senzori, daca doriti sa o faceti autonoma, sa ocoleasca singura obstacolele, va trebuie microcontroller, daca doriti doar sa le detecteze, ca mai apoi sa transmita imformatiile unui "controlor" care sa ia deciziile, se poate si fara.

 

P.S. Va recomand cu IR, e mai simplu. Aici este o schema.

[alex_91]

In primul rand, din ce am inteles, doriti sa o faca sa detecteze obstacolele.

Depinde ce doriti sa faceti cu acesti senzori, daca doriti sa o faceti autonoma, sa ocoleasca singura obstacolele, va trebuie microcontroller, daca doriti doar sa le detecteze, ca mai apoi sa transmita imformatiile unui "controlor" care sa ia deciziile, se poate si fara.

 

P.S. Va recomand cu IR, e mai simplu. Aici este o schema.

doresc sa le ocoleasca singura.

[adry]

Aici ar fi o problema. Trebuie microcontroller. In plus, trebuie sa o programati in asa fel incat sa ia decizia cea mai avantajoasa.

[alex_91]

Aici ar fi o problema. Trebuie microcontroller. In plus, trebuie sa o programati in asa fel incat sa ia decizia cea mai avantajoasa.

da de acest lucru se va ocupa dn profesor de fizica, eu trebuie sa relizez parte fizica, circuitele electronice si amplasarea lor pe masinutza, avesti vro schema cu asa ceva si cablaj eventual?

[adry]

Pentru IR am postat mai sus, pentru ultrasunete, va vad daca gasesc ceva...

Am uitat sa va spun, rebuie difuzoare speciale.

[edy_wheazel]

Se gasesc in comert senzori pt. ultrasunete, nu ai nevoie de nici un difuzor. Senzorii respectivi sunt folositi si pt. parcare (se monteaza pe masini si detecteaza distanta fata de un obstacol, in functie de unghiul la care sunt reglati). Ai nevoie de un emitator si un receptor, senzorii arata asa:

 

[alex_91]

a mai intervenit o problema, vrem sa putem controla masinuta de pe calculator ne am gandit ca sa folosim doua bluetooth-uri [cu usb pt telefoane] unu pe masinuta iar unul la calculator dar trebuie sa stim cum se programeaza [stie cineva], iar mainuta vrem sa ocoleasca singura obstacolele [adica sa le ocoleasca in cazul in care primeste o comanda de la pc sa intre intr un obiect] [pt acest lucru ne trebuie senzori si un microcontroller pe care trebuie sa il programam]

ps: orice ajutor este bine venit!!! multumes anticipat!!! si sper ca acum am fost destul de explicit

[adry]

Doriti sa il comandati radio sau IR, nu cred ca bluetooth-urile pot asigura o raza prea mare de comunicare.

[alex_91]

Doriti sa il comandati radio sau IR, nu cred ca bluetooth-urile pot asigura o raza prea mare de comunicare.

nu este exclusa nici varianra cu ir daca as gasi cum se programeaza si o schema ceva!

[edy_wheazel]

V-ati ales un proiect cam ambitos. Pt. a-l duce la bun sfarsit ai nevoie de cunostinte solide in doua domenii: microcontrolere si programare PC. Cuvantul cheie este "cunostinte solide", ca si amator o sa-ti fie foarte greu sau imposibil...

[alex_91]

V-ati ales un proiect cam ambitos. Pt. a-l duce la bun sfarsit ai nevoie de cunostinte solide in doua domenii: microcontrolere si programare PC. Cuvantul cheie este "cunostinte solide", ca si amator o sa-ti fie foarte greu sau imposibil...

La proiect mai participa si un profesor [de fizica, care stie programare] si un coleg care este olimpic la informatica .

[edy_wheazel]

Ok, hai sa-ti fac o schita.

 

Masinuta:

Ai nevoie de uC care controleaza urmatoarele:

-- partea mecanica (motoare, servo, etc...)

-- partea de senzori (decizia evitarii obstacolelor)

-- stabileste protocolul de comunicare cu emitatorul conectat la calculator

-- comanda display-uri sau luminite (briz-brizuri de pe masinuta)

De asemenea ai nevoie de partea de comanda a motoarelor/servourilor, precum si interfatarea senzori-uC.

Receptor radio (facut de voi sau achizitionat).

 

Calculator:

Aici, in primul rand trebuie sa te gandesti prin ce port vrei sa comanzi masinuta (paralel, serial sau usb).

La acel port conectezi o placa pe care se afla un uC si emitatorul radio, uC care se ocupa cu urmatoarele:

-- preia semnale de la port

-- stabileste protocolul de comunicare

-- transmite datele catre emitator

De asemenea pe PC ai nevoie de un soft care trebuie sa:

-- interfateze cu portul ales pt. comunicare

-- sa preia semnalele de la tastatura si sa le transmita la port

-- sa asigure o interfata cu utilizatorul

 

Ai observat ca am folosit atat la emisie cat si la receptie termenul "protocol de comunicare". Tu folosesti un singur canal de comunicare indiferent ca alegi metoda radio sau inflarosii. Pe acest canal tu trebuie sa transmiti toate informatiile, deci acestea sunt codate digital. Sa te gandesti ceva de genul telecomenzii tv. Ei bine, acest protocol trebuie sa fie bine pus la punct, ca sa nu ai surprize...

Cam acestea sunt in mare cerintele, sper ca nu am omis nimic...

[alex_91]

Vom folosi portul usb si undele radio[bluetooth pt telefoana cu port usb].

Stiti in ce ar fi bine sa facem programarea? si nu ar strica niste linkuri cu programarea usb urilor si a bluetooth-urilor pt tel in cazul in care le aveti!!! :b6: :a3:

[edy_wheazel]

Stiti in ce ar fi bine sa facem programarea?

Daca te referi la programul de pe calculator atunci lasa la latitudinea celui care se ocupa de partea asta (olimpicul la informatica), el stie mai bine cu ce se descurca, de asemenea tot el stie cum sa acceseze usb-ul. Link-uri despre bluetooth:

 

http://www.palowireless.com/infotooth/tutorial.asp

http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth

http://ntrg.cs.tcd.ie/undergrad/4ba2.01/group3/protocol.html

 

Pe baza acestor link-uri ar trebui sa scris programul de comunicare usb-bluetooth. Daca folosesti bluetooth nu ai nevoie de uC la emisie, folosesti protocolul de comunicare bluetooth.