VisionBot - SMT Pick and Place - startup romanesc

[visionbot]

Salut, ma numesc Ionut si urmaresc forumul de ceva vreme buna. Nu prea am stiut unde sa fac introducerea asa ca m-am gandit sa postez aici. De cateva luni de zile lucrez la un startup romanesc de hardware numit VisionBot - este un robot semi-industrial de tipul SMT Pick and Place machine ce asambleaza placile de electronica - deci asambleaza dispozitive electronice ce pot fi folosite in produse electronice. Fiecare PCB - Printed Circuit Board, inafara de cablajul electronic are montate si cipurile aferente. Masinaria reuseste sa plaseze cu precize foarte mare cipurile(rezistente, condesatoare, integrate..., microcontrolere) pe placa de electronica. Masinaria poate pune si pasta de lipit la pinii cipurilor. Pentru a nu avea vreo eroare in plasare, sistemul foloseste doua microscoape digitale si am dezvoltat un software care foloseste Computer Vision pentru a corecta eroarea in translatie si rotire cand apuc componenta electronica.

 

 

Ceea mai interesanta componenta a softului este ca masinaria functioneaza direct cu fisierele standardizate Gerber. Am inclus un feature foarte interesant in software prin care folosind mouse-ul puteti seta in cateva minute ca masinaria sa asambleze placilor voastre.

 

Pentru mai multe detalii despre proiect vizitati siteul www.visionbot.net

Din cauza ca exista o limita a dimensiunii imaginilor le-am atasat. Astept opinii si sfaturi. 

LE: Proiectul s-a transformat intr-un startup. Va scriu pe acest forum si pentru faptul ca m-ar interesa sa gasesc si oameni cu care sa colaborez. Suntem o firma noua, BIT TECHNOLOGIES RO, si activam in domeniul hardware cu sediul in Ramnicu Valcea. Noi incercam sa producem acesti roboti de tipul SMT Pick and Place machine. Pana acum am facut un prototip functional si ne-ar interesa sa gasim sa angajam ingineri automatisti - eletronisti pasionati care sa aibe cunostinte de prelucrari mecanice, CNC, Imprimante 3D, axe liniare, programare microcontrolere PIC. Bonus ar fi proiectare scheme electronice OrCAD digitale, debugging. Daca sunteti interesati  sa lucrati cu noi si sunteti din zona trimiteti-ne un email.

[donpetru]

In primul rand, bine ati venit in acest forum.

 

Topicul o sa-l mut in sectiunea asta (e mult mai potrivit acolo):

http://www.tehnium-azi.ro/forum/36-joburi/

 

Dar, inainte sa fac asta, va rog sa-mi spuneti o adresa de e-mail (ca sa inlocuiesc ultimul paragraf de mai sus care nu respecta regulamentul acestui forum).

[visionbot]

Nu este doar un post pentru a cauta numai oameni priceputi.  Era un topic pentru a arata un CNC avansat realizat de niste romani.

[donpetru]

Va inteleg, dar ca sa aratati un CNC realizat de niste romani, intr-un asemenea forum, este nevoie sa veniti si cu alte detalii, ca sa poata fi reprodus acel CNC de orice utilizator al acestui forum (dar din cate vad nu prea aveti intentia asta - nu va condamn, era doar o "remarca"). 

Totusi, dupa modul cum ati pus problema, rezulta mai mult ca aveti nevoie de oameni care sa va ajute, gratis sau contra cost (adica salariati), pentru dezvoltarea solutiei software si hardware pe care ati prezentat-o mai sus. Nu mai pomenesc aici de tenta oarecum comerciala a postarii de mai sus.

Deci, utilizatorii din acest forum mai mult ca sigur vor sa vada cum ati construit acel CNC. Deci, postati mai multe detalii din postura de persoana fizica (adresa web a firmei dvs. completati-o in profilul dvs. din forum, nu o postati in topic - nu este permis asta in regulamentul acestui website). Asadar, cand doriti sa prezentati un asemenea subiect in sectiunea asta a forumului, tratati totul cat mai detaliat si din postura unei persoane pasionata de tehnologie, fara a face referire la un produs care va fi mai mult sau mai tarziu comercial si nici la adresa sau numele unei firme care il va produce. Sper ca ati inteles ideea?

[visionbot]

Desi initial mi-am dorit sa facem VisionBot open-source, mi-am dat seama  ca e mai inutil sa fie open-hardware. Sa se reproduca tot mecanismul mecanic dureaza minim 3-4 luni de zile - de cineva care are ceva cunostiinte in spate. Inafara de partea mecanica, trebuie asamblata partea electronica si calibrata masinaria cu software-ul realizat de mine.  Totusi, daca ati fi dat un quick search pe google ati fi vazut ca am publicat mai mult detalii despre producerea si realizarea VisionBot-ului pe hackaday.io https://hackaday.io/project/4518-visionbot-pick-and-place-machine-1st-prototype

 

LE: Nu am venit aici sa ne vindem produsul. Noi avem in jur de 50 de pre-comenzi dar nu avem VisionBot-ul atat de profesionist realizat pentru export.

Editat Iulie 25, 2015 de visionbot

[roadrunner]

Ionut, (@visionbot)

tot am vrut sa te intreb, ce sunt motoarele alea aliniate pe trei randuri ca nu-mi dau seama din poza?

RR

[visionbot]

Scuze pentru intarzieri. Motoarele acelea sunt folosite ca sa avanseze automat rolele. Deci sistemul VisionBot are feedere automat. Se inafsoara tipla de role pe o fulie a motorului si motorul avanseaza rola tragand de tipla.  Exista un senzor optic care opreste la urmatoarea gaura, dupa care se da un numar de pasi inapoi pentru detensioarea tiplei, ca tipla sa nu mai inainteze microni in timpul Visionul.

 

[roadrunner]

cam complicat sa folosesti un motor pas cu pas (drivere etc.) pentru fiecare feeder in parte sa nu mai zic ca ocupa loc.

Majoritatea sistemelor existente, care au o evolutie de cel putin 25 de ani folosesc sisteme de indexare mult mai simple fosind avantajul standardizarii (distanta de 4mm intre gaurile de perforare si multiplu intreg de 2mm la distanta intre piese)

Deci daca poti avansa banda  mecanic cu un sistem pneumatic (motor liniar) cu un numar intreg de pasi de 2mm (4mm, 8mm etc) si reindexa mecanic corect la fiecare operatie, e suficient sa prinzi piesa in nozzle. Restul de erori de pozitionare in nozzle se pot corecta de camera care priveste de jos (adica nu trebuie sa fie perfecte trebuie doar sa fie in marja corectabila)

 

De fapt una din problemele nerezolvate la masinile desktop este prezentarea pieselor care mult mai importanta decat pare la prima vedere (noi cheltuim cam 5000 de euro pe feedere sau piese de schimb pentru ele in fiecare an)

Oricum va felicit pentru proiect si sper sa-i identificati problemele repede si sa le rezolvati cat mai simplu si fiabil.

 

RR

Editat Ianuarie 11, 2016 de roadrunner

[visionbot]

Robotii VisionBot produsi de catre noi costa in jur de 3000$ cu 24 de feedere si un SMT Tray mare pt cel putin 8 componente diferite. Noi folosim senzori optici, deoarece astfel avansarea rolelor de la sistemul de feedere are feedback daca a tras sau nu. Din aceasta cauza nu am preferat sa folosim electromagnet cu cui(l-am folosim acum 8 luni de zile, si am fost dezamagit) sau sistem mecanic prin pinioane pentru avansare. Dupa ce livram un robot VisionBot 32 (32 feedere + SMT Tray) la Suceava saptamana aceasta, o sa reproiectam partea electronica a sistemului de feedere ca sa scapam de 200 de fire (senzori, demux) si sa nu mai folosim motoare NEMA ci servomotoare pentru ca nu ne trebuie precizie de microni( noi oricum avem feedback la avansare) dar scapam de drivere, octocuploare si alte 100 de fire. Ne ia foarte mult timp ca sa asamblam robotul in linia noastra de productie. Posibil cam in 3 saptamani o sa updatam sistemul acesta, dupa ce ne vor venii placile din China.

 

Poti vedea cum functioneaza sistemul de feedere in urmatorul film care l-am postat astazi.

 

 

 

 

 

btw: am reactualizat prima poza din thread.

Editat Ianuarie 11, 2016 de visionbot