Sari la conținut

Roboti... mici !!!


titi
 Share

Postări Recomandate

Pai eu as vrea radiocomanda, dar e destul de complex. Daca aveti o schema cu radiocomanda, nu-mi strica sa mi-o dati, daca doriti, desigur, dar daca nu, se poate si cu fir si o adaptez mai tarziu pentru radiocomanda.

Link spre post
Distribuie pe alte site-uri

  • Răspunsuri 264
  • Created
  • Ultimul Răspuns

Top Posters In This Topic

Ma refer la firele din partea stanga a schemei, cel albastru si cel galben-verzui, unde scrie "power" la cel albastru si "direction" la cel galben-verziu si alte chestii pe care nu le pricep... :h5: :d2:

Si ar mai fi o problema...scrie ca sistemul nu suporta decat maxim 100 mA, dar motorul meu cred ca are vreo 500!!!

Link spre post
Distribuie pe alte site-uri

unde scrie "power"

In functie de repetitia sau lungimea palierulul,este comandata vitezala cel albastru

"direction" la cel galben-verziu

In functie de starea logica 1 sau 0,este comandat sensul.

motorul meu cred ca are vreo 500!!!

Trebuie multiplicat curentul cu tranzistori,dar daca nu dureaza mult,poate sustine cca.3A.

Tc_4424.pdf

Link spre post
Distribuie pe alte site-uri

din ce am inteles, daca ii pun curent pe cablul cu "direction" o ia intr-un sens, iar daca nu, in celalalt sens.

Dar cum il fac pentru a merge mai repede sau mai incet? Variez curentul de pe cel albastru?

Link spre post
Distribuie pe alte site-uri

adry, tu vrei sa faci un robot din doua motorase ???

NU! Pentru propulsie doar! Si am modificat putin proiectul...Am luat un motor mare de 12 V conectat la o roata in centrul sasiului, inca doua roti motoare pentru directie (o actionezi pe una, o ia intr-o parte, o actionezi pe cealalta, o ia in cealalta parte) si una care nu este motoare.

Si ce este acela semnal dreptunghiular (cred ca asa ati dorit sa scrieti)???

Link spre post
Distribuie pe alte site-uri

Adica pentru a-l facce sa mearga mai repede eu ce trebuie sa fac? Sa repet procedurra pauza/semnal (adica pornit/oprit) mai repede sau mai rar?

Da,sau prin controlul lungimii palierului high,cu cat va fi mai lung cu atat va primii motorul curent mai mult timp.

post-9-1202419039_thumb.jpg

Link spre post
Distribuie pe alte site-uri

Pentru controlul turatiei unui motor de c.c. se poate realiza un circuit PWM cu modulatia in durata a impulsurilor (a se vedea si imaginea din postul anterior a dl. miron1947). Preselectarea turatiei se realizeaza prin intermediul unui potentiometru asa cum se prezinta in schema atasata mai jos. Sigurul inconvenient al schemei prezentate este acela ca reglarea turatiei se face in bucla deschisa ceea ce conduce la o micsorare a turatiei atunci cand cuplu rezistent la axul motorului creste considerabil. Spre exemplu, dvs. puteti intercala circuitul TC4424 intre circuitul 555 si tranzistori pilot conform schemei aplicative a C.I. TC4424 postata mai sus. Daca utilizati tranzistori MOS de 1A curent de drena conform catalog nu este nevoie sa mai utilizati alti trazistori suplimentari pentru adaptare "forta-comanda".

555_pwm_motor.gif

Link spre post
Distribuie pe alte site-uri

Deci potentiometrul il plasez la intrarea curentului in circuit?

Pe mine nu ma intereseaza turatia, ci cuplul.

L-as ruga pe donpetru sa-mi faca o schema a circuitului cu tot, pentru ca nu veau sa gresesc... unsure.gif

 

Stie cineva cum pot folosi pentru a-l face pe robot sa se orienteze?

vreau un sistem cu 9 LED-uri infrarosii, si eu sa am in comanda tot 9 LED-uri. Cand a detectat ceva, sa se opreasca, sa se aprinda LED-ul corespunzator de pe comanda si sa-mi ceara parerea, sau daca ii setez modul "auto" sa ocoleasca singur obiectul. tongue.gif

Link spre post
Distribuie pe alte site-uri

Creează un cont sau autentifică-te pentru a adăuga comentariu

Trebuie să fi un membru pentru a putea lăsa un comentariu.

Creează un cont

Înregistrează-te pentru un nou cont în comunitatea nostră. Este simplu!

Înregistrează un nou cont

Autentificare

Ai deja un cont? Autentifică-te aici.

Autentifică-te acum
 Share

  • Navigare recentă   0 membri

    Nici un utilizator înregistrat nu vede această pagină.


×
×
  • Creează nouă...

Informații Importante

Folosim cookie-uri și tehnologii asemănătoare pentru a-ți îmbunătăți experiența pe acest website, pentru a-ți oferi conținut și reclame personalizate și pentru a analiza traficul și audiența website-ului. Înainte de a continua navigarea pe www.tehnium-azi.ro te rugăm să fii de acord cu: Termeni de Utilizare.