Sari la conținut

Roboti... mici !!!


titi
 Share

Postări Recomandate

in primul rand ai nevoie de osciloscop, ca vei fi in domeniul 100 KHz, doi cred ca sunt o gramada de exemple pe net cum sa programezi pwm-ul la diferite microcontrollere, ce mcu folosesti?

R.

Link spre post
Distribuie pe alte site-uri

  • Răspunsuri 264
  • Created
  • Ultimul Răspuns

Top Posters In This Topic

Osciloscop n-am si asta ar fi o problema. Caut pe net sa vad daca mai sunt proiecte facute, care stiu ca functioneaza, sa reduc sansa de a gresi.

Si partea cu placa n-am inteles-o. Daca prin placa va refieriti la programator, e in curs de constructie (adica m-am apucat de el, trebuie sa dau comanda de niste piese).

Link spre post
Distribuie pe alte site-uri

fara oscilocop nu te apuca de asta, n-o sa mearga si nu o sa sti ce ai gresit. Mai bine nu te apuci. E posibil sa mearga si sa mearga prost, si se va incalzii si motorul si etajul final - nu mai zic ca daca comanzi etajul final gresit si nu are protectie (cam au) atunci scurcircuitezi sursa prin tranzistoarele finale cu efecte dezastruoase.

deci repet fara osciloscop nu te apuca de pwm

R.

Link spre post
Distribuie pe alte site-uri

Atunci ramane o punte H. Dar am o intrebare. Montajul acela comanda cele 2 motoare princresterea sau micsorarea curentului/tensiunii motoarelor. Daca pun o punte H, curentul ajuns la motoare va fi proportional cu cel dat de montaj?

Link spre post
Distribuie pe alte site-uri

  • 3 months later...
Atunci ramane o punte H. Dar am o intrebare. Montajul acela comanda cele 2 motoare princresterea sau micsorarea curentului/tensiunii motoarelor. Daca pun o punte H, curentul ajuns la motoare va fi proportional cu cel dat de montaj?

Da.

Link spre post
Distribuie pe alte site-uri

  • 2 months later...
Da.

 

 

O idee pt comanda unui minirobotel care sa urmareasca o linie alba sau sa se miste spre lumina si cateva link-uri pentru inspiratie.

 

http://www.smfr.org/robots/

http://www.beam-online.com/Robots/Galleria_other/other.html

http://www.impactlab.com/2008/07/11/solar-powered-bug-bots/

http://www.ecofriend.org/entry/solar-power...-a-closer-look/

http://www.truveo.com/Solar-Bots/id/3423611421

http://www.truveo.com/My-Beam-Bots/id/3006401459

 

Have fun!

post-305-1229842459_thumb.png

post-305-1229843404_thumb.png

Editat de Piotr
Link spre post
Distribuie pe alte site-uri

mda, sunt foarte interesante, dar pentru moment, am lasat robotica deoparte si m-am apucat de programare si de bazele electronnicii (circuite simple, calcule...)

Oricum, multumesc.

Link spre post
Distribuie pe alte site-uri

Creează un cont sau autentifică-te pentru a adăuga comentariu

Trebuie să fi un membru pentru a putea lăsa un comentariu.

Creează un cont

Înregistrează-te pentru un nou cont în comunitatea nostră. Este simplu!

Înregistrează un nou cont

Autentificare

Ai deja un cont? Autentifică-te aici.

Autentifică-te acum
 Share

  • Navigare recentă   0 membri

    Nici un utilizator înregistrat nu vede această pagină.


×
×
  • Creează nouă...

Informații Importante

Folosim cookie-uri și tehnologii asemănătoare pentru a-ți îmbunătăți experiența pe acest website, pentru a-ți oferi conținut și reclame personalizate și pentru a analiza traficul și audiența website-ului. Înainte de a continua navigarea pe www.tehnium-azi.ro te rugăm să fii de acord cu: Termeni de Utilizare.