Roboti... mici !!!

[roadrunner]

in primul rand ai nevoie de osciloscop, ca vei fi in domeniul 100 KHz, doi cred ca sunt o gramada de exemple pe net cum sa programezi pwm-ul la diferite microcontrollere, ce mcu folosesti?

R.

[adry]

Presupunand ca "mcu" inseamna microcontroller, si presupunand ca nu e o aplicatie prea complexa, ma gandesc la un PIC F628.

[roadrunner]

ai o placa cu PIC-ul asta, ca altfel ramai cu ganditul, si ai osciloscop ca alfel esti pe ghicite?

R.

 

PS.corect mcu e micro controller faci progrese, tine-o tot asa.

[adry]

Osciloscop n-am si asta ar fi o problema. Caut pe net sa vad daca mai sunt proiecte facute, care stiu ca functioneaza, sa reduc sansa de a gresi.

Si partea cu placa n-am inteles-o. Daca prin placa va refieriti la programator, e in curs de constructie (adica m-am apucat de el, trebuie sa dau comanda de niste piese).

[roadrunner]

fara oscilocop nu te apuca de asta, n-o sa mearga si nu o sa sti ce ai gresit. Mai bine nu te apuci. E posibil sa mearga si sa mearga prost, si se va incalzii si motorul si etajul final - nu mai zic ca daca comanzi etajul final gresit si nu are protectie (cam au) atunci scurcircuitezi sursa prin tranzistoarele finale cu efecte dezastruoase.

deci repet fara osciloscop nu te apuca de pwm

R.

[adry]

Atunci ramane o punte H. Dar am o intrebare. Montajul acela comanda cele 2 motoare princresterea sau micsorarea curentului/tensiunii motoarelor. Daca pun o punte H, curentul ajuns la motoare va fi proportional cu cel dat de montaj?

[betamax]

Atunci ramane o punte H. Dar am o intrebare. Montajul acela comanda cele 2 motoare princresterea sau micsorarea curentului/tensiunii motoarelor. Daca pun o punte H, curentul ajuns la motoare va fi proportional cu cel dat de montaj?

Da.

[Piotr]

Da.

 

 

O idee pt comanda unui minirobotel care sa urmareasca o linie alba sau sa se miste spre lumina si cateva link-uri pentru inspiratie.

 

http://www.smfr.org/robots/

http://www.beam-online.com/Robots/Galleria_other/other.html

http://www.impactlab.com/2008/07/11/solar-powered-bug-bots/

http://www.ecofriend.org/entry/solar-power...-a-closer-look/

http://www.truveo.com/Solar-Bots/id/3423611421

http://www.truveo.com/My-Beam-Bots/id/3006401459

 

Have fun!

Editat Decembrie 21, 2008 de Piotr

[Piotr]

Si inca un link foarte bogat si interesant:

http://www.robotroom.com/

[adry]

mda, sunt foarte interesante, dar pentru moment, am lasat robotica deoparte si m-am apucat de programare si de bazele electronnicii (circuite simple, calcule...)

Oricum, multumesc.