masinuta autonoma ghidata de senzori rgb

[noxa]

Salut! Ma gandeam la un proiect de masina autonoma cu microcontroler PIC de dimensiuni mici(30cmx30cm). Ceea ce vreau sa fac este ca aceasta masinuta sa recunoasca obiecte de culoare verde si pozitia acestora comparativ cu alte obiecte de culori diferite. Doresc sa stiu daca pot folosii un singur senzor sa indeplineasca functia de reflectivitate si de culoare in acelasi timp. Precizez ca nu vreau sa folosesc camere video.

Editat Noiembrie 19, 2012 de noxa

[roadrunner]

A face un vehicul autonom e un lucru complex, totusi ai putea sa incepi sa-i pui la punct algoritmul de recunostere a obiectelor pe PC (unde nu esti limitat ca resurse cum esti pe un PIC) si cand face ce ti-ai propus il simplifici si-l pui pe PIC daca nu ai renuntat intre timp.

Nu e asa important senzorul cat e algoritmul, problema asa se poate rezolva in mai multe feluri, algoritmic (prin calcule) sau cu ANN (artificial neural network) unde se rezolva prin antrenarea unei retele neronale cu imagini de test. (stiinta care se ocupa de vrei tu sa faci se numeste MV - machine vision, si/sau MA -machine learning)

Am facut un curs interesant (fara bani) la Stanford, despre machine learning si pot sa-ti spun ca lucrurile sunt destul de complicate chiar si pentru un inginer cu masterat, dar asta nu e motiv sa te descurajezi.

RR

[miron1947]

daca pot folosii un singur senzor sa indeplineasca functia de reflectivitate si de culoare in acelasi timp. Precizez ca nu vreau sa folosesc camere video.

Eu cred ca tot la un senzor de camera video trebuie sa apelati daca trebuie sa recunoasca si culoarea.

[roadrunner]

Alegerea senzorului e cea mai mica problema, exista si senzori care au doar cateva (zeci) de linii, totusi cel mai ieftin e un senzor este de camera video, sau o camera de web. Algoritmul se poate pune la punct (ma indoiesc ca o sa faca asta) si cu cateva imagini de test (statice) , nu e nevoie de camera la inceput. Proiectul asta are sanse mari sa se infunde din cauza lipsei de experienta nu din cauza alegerii senzorului.

Se pot reconstrui imagini color si cu senzori albnegru daca folosti lumina cromatica si trei expuneri suprapuse dar functioneaza mai bine in lumina redusa (ideal in intuneric)

RR

Editat Noiembrie 19, 2012 de roadrunner