Sari la conținut

masinuta autonoma ghidata de senzori rgb


noxa
 Share

Postări Recomandate

Salut! Ma gandeam la un proiect de masina autonoma cu microcontroler PIC de dimensiuni mici(30cmx30cm). Ceea ce vreau sa fac este ca aceasta masinuta sa recunoasca obiecte de culoare verde si pozitia acestora comparativ cu alte obiecte de culori diferite. Doresc sa stiu daca pot folosii un singur senzor sa indeplineasca functia de reflectivitate si de culoare in acelasi timp. Precizez ca nu vreau sa folosesc camere video.

Editat de noxa
Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

A face un vehicul autonom e un lucru complex, totusi ai putea sa incepi sa-i pui la punct algoritmul de recunostere a obiectelor pe PC (unde nu esti limitat ca resurse cum esti pe un PIC) si cand face ce ti-ai propus il simplifici si-l pui pe PIC daca nu ai renuntat intre timp.

Nu e asa important senzorul cat e algoritmul, problema asa se poate rezolva in mai multe feluri, algoritmic (prin calcule) sau cu ANN (artificial neural network) unde se rezolva prin antrenarea unei retele neronale cu imagini de test. (stiinta care se ocupa de vrei tu sa faci se numeste MV - machine vision, si/sau MA -machine learning)

Am facut un curs interesant (fara bani) la Stanford, despre machine learning si pot sa-ti spun ca lucrurile sunt destul de complicate chiar si pentru un inginer cu masterat, dar asta nu e motiv sa te descurajezi.

RR

Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

daca pot folosii un singur senzor sa indeplineasca functia de reflectivitate si de culoare in acelasi timp. Precizez ca nu vreau sa folosesc camere video.

Eu cred ca tot la un senzor de camera video trebuie sa apelati daca trebuie sa recunoasca si culoarea.

  • Like 1
Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

Alegerea senzorului e cea mai mica problema, exista si senzori care au doar cateva (zeci) de linii, totusi cel mai ieftin e un senzor este de camera video, sau o camera de web. Algoritmul se poate pune la punct (ma indoiesc ca o sa faca asta) si cu cateva imagini de test (statice) , nu e nevoie de camera la inceput. Proiectul asta are sanse mari sa se infunde din cauza lipsei de experienta nu din cauza alegerii senzorului.

Se pot reconstrui imagini color si cu senzori albnegru daca folosti lumina cromatica si trei expuneri suprapuse dar functioneaza mai bine in lumina redusa (ideal in intuneric)

RR

Editat de roadrunner
  • Like 1
Link spre comentariu
Distribuie pe alte site-uri

Creează un cont sau autentifică-te pentru a adăuga comentariu

Trebuie să fi un membru pentru a putea lăsa un comentariu.

Creează un cont

Înregistrează-te pentru un nou cont în comunitatea nostră. Este simplu!

Înregistrează un nou cont

Autentificare

Ai deja un cont? Autentifică-te aici.

Autentifică-te acum
 Share

  • Navigare recentă   0 membri

    • Nici un utilizator înregistrat nu vede această pagină.
×
×
  • Creează nouă...

Informații Importante

Folosim cookie-uri și tehnologii asemănătoare pentru a-ți îmbunătăți experiența pe acest website, pentru a-ți oferi conținut și reclame personalizate și pentru a analiza traficul și audiența website-ului. Înainte de a continua navigarea pe www.tehnium-azi.ro te rugăm să fii de acord cu: Termeni de Utilizare.

ATENTIE !!! Functionarea Tehnium Azi depinde de afisarea de reclame.

Pentru a putea accesa in continuoare site-ul web www.tehnium-azi.ro, va rugam sa dezactivati extensia ad block din browser-ul web al vostru. Dupa ce ati dezactivat extensia ad block din browser dati clic pe butonul de mai jos.

Multumim.

Apasa acest buton dupa dezactivarea extensiei Adblock