Controlul motoarelor cc

[adry]

Trebuie sa realizez pentru o aplicatie un control la doua motoare. Nu vreau decat posibilitatea controlului celor doua motoare printr-un circuit cat mai simplu si eficient. M-am gandit la ceva ca aici dar am o intrebare: de unde vine semnalul din A si B?

O alta problema ar fi ca din ce-mi dau seama circuitul e gresit, deoarece pentru a functiona, ar trebui sa fie deschise tranzistoarele Q1 si Q3 pentru un sens, si Q2 si Q4 pentru alt sens. In schema aceasta, se deschis tranzistorii Q1, Q2 sau Q3, Q4, de unde ar reiesi un scurt. Am dreptate?

Editat Februarie 28, 2009 de adry

[miron1947]

M-am gandit la ceva ca aici ? unde? dar am o intrebare: de unde vine semnalul din A si B? ?care A si care B?

circuitul e gresit Care circuit?

[adry]

Am uitat sa pun URL-ul

[donpetru]

@adry, ai uitat "sa pui" url-ul si in al doilea post!!!! Daca nu mentionezi url-ul nici in al treilea atunci voi trimite acest topic la ARHIVA.

 

Numai bine.

[adry]

Am editat in primul post. Scuze penru neplaceri. Pentru a fi clar, url-ul este: http://faq.solarbotics.net/images/H2-bridge.gif

[donpetru]

Semnalul din A si B poate veni de la un bistabil unde Q si Q negat reprezinta chiar A si B - vezi exemplele din documentul PDF de mai jos:

Circuite_Bistabile.pdf

[miron1947]

Schema din url-ul postat de tine este gresita.

Nu este gresita,tranzistoarele sunt complementare pe ramura,deci pentru o polaritate,unul este deschis si celalat blocat.Pentru A = 1 si B = 0 are un sens si pentru A = 0 si B = 1,are alt sens.

de unde vine semnalul din A si B?

De la dispozitivul care da comanda,contact sau circuit logic.Dvs. cum v-ati gandit sa comandati motorul?

Editat Februarie 28, 2009 de miron1947

[adry]

Sunt de parere cu dl. Donpetru, deoarece, la semnal pe A (A=1, B=0) se vor deschide Q1, Q2, si astefel va face scurt intre + si -. Pentru functionare trebuie deschis Q1, Q3 sau Q2, Q4, lucru care se intampla in schema postata de dl. Donpetru.

Cat despre bistabil, el face oscilatia si alterneaza sensurile, dar cum le pot controla? Imi trebuie un sistem cu intrerupator. De fapt, vine conectat la o comanda infrarosie printr-un tranzistor.

[miron1947]

Sunt de parere cu dl. Donpetru, deoarece, la semnal pe A (A=1, B=0) se vor deschide Q1,

Q1 la semnal pozitiv este blocat fiind PNP.

Cele doua sensuri arata asa.

Editat Februarie 28, 2009 de miron1947

[adry]

Da, asa e.

Acum o intrebare: ideea circuitului este ca la activarea unui releu sa o ia intr-un sens, iar la activarea altui releu sa o ia in sens opus. Pot conecta, prin intermediul releelor, punctele A si B la o sursa de curent?

[miron1947]

Pot conecta, prin intermediul releelor, punctele A si B la o sursa de curent?

Da,o rezistenta de cca 500 ohmi la + si contactul intre rezistenta si GND.

Editat Februarie 28, 2009 de miron1947

[adry]

Puteti explica mai pe indelete?

 

P.S. Ce tranzistori recomandati pentru un motor de 9V 600mA? rezista BC-urile sau imi trebuie BD???

Editat Februarie 28, 2009 de adry

[miron1947]

Puteti explica mai pe indelete?pentru contact inchis,pe out(iesire) nivel 0,pentru contact deschis,nivel 1.

Ce tranzistori recomandati pentru un motor de 9V 600mA? rezista BC-urile sau imi trebuie BD???la 600mA,BD.

[adry]

Asta am inteles, dar trebuie pentru functionare + pe a, de exemplu, si - pe b? sau doar + pe a?

Si in schema postata de dv, la actionarea releului nu va face scurt intre + si masa???

[miron1947]

Asta am inteles, dar trebuie pentru functionare + pe a, de exemplu, si - pe b? sau doar + pe a?

Depinde de ce comanda ii dati,daca ambele relee(cel pentru A si cel pentru B) sunt in aceasi stare,adica amndoua inchise sau amandoua deschise,motorul sta.

la actionarea releului nu va face scurt intre + si masa???

Daca scurt,inseamna 10mA,da.

P.S.daca folositi BD,puteti conecta direct din montajul cu releu si rezistenta puntea,fara 74HC14.

Editat Februarie 28, 2009 de miron1947